【JAKA】探廠大金 | 節卡協作機器人賦能大金空調產能提升

「斜槓」機器人，跨界生產不設限

所謂「斜槓」，就是指擁有多重職業身份、通用技能較強的人群，他們擁有超強「斜槓力」，能將各種技藝融會貫通，打破崗位邊界。

現在，在大金空調的生產線上也有了一批「斜槓青年」，他們可以20小時持續在崗，既能不厭其煩地安裝鈑金件、搬運PCB板，也能化身「名偵探」，在帶電的高壓環境中給空調器做安規檢測、探測熱交換器是否洩漏。

01「安規員」：空調外機絕緣耐電壓偵測

電氣安全對家電用戶而言至關重要，產品出廠前需經過安全測試，包括絕緣電阻、耐壓電流測試等。伴隨家電智慧化程度、客製化需求的提升，其內部元件及結構也日益複雜多樣，傳統手動檢測面臨偵測工序多、偵測治具頻繁切換、效率不即時等問題。

為提高測試效率和檢測一致性，節卡機器人的末端一次安裝了6種規格治具，攜帶探針精準插入檢測點中，免去夾具更換時間，80秒內即可完成1台外機的絕緣耐電測試，高壓作業做到了無人化，更安全有效率。

02「質檢員」：熱交換器高壓檢漏

空調熱交換器用於室內外熱交換，負責冷卻、加熱空氣的功能。組裝時需將U管依照流路設計焊接，焊接後的熱交換器將會充入氦氣，進行保壓檢漏，看是否有漏點。透過在末端安裝3個偵測嘴，JAKA Zu 12在80s內即可完成192個焊點檢漏，確保空調器管路系統的密封性。

在問到此項製程中節卡機器人的最大優勢時，產線負責人格外強調了「精準度」和運動「平穩性」。人工檢漏受人與焊點距離、位置影響，偵測一致性難以保證，易出現錯檢、漏檢。節卡機器人手握高性能伺服系統平穩控制、複雜路徑軌跡規劃與靈活控制技術三大法寶，最高重複定位精準度±0.02mm，透過高品質運動控制，確保機器人偵測點位與目標點位的高度一致，累計誤差最小化。

03「安裝工」：鈑金件樹脂扣環安裝

相機定位引導、振動盤取料，節卡機器人在循環生產線上為一個又一個鈑金件安上樹脂扣。節卡機器人同合作夥伴－上海棉蕾電子科技有限公司，共同打造了鈑金件自動化樹脂扣安裝工站。無需大幅調整原產線配置，得益於高度整合的一體化關節和6自由度，節卡機器人可在狹小空間內以近球體的工作範圍，兼顧取料台、安裝台等多工位作業，降低單位固定成本的同時，提高良率。